光明日報記者 張景華 董城

　　像人手一樣靈活的“藍色夾爪”，輕輕地抓起茶壺蓋，又穩穩地拎起茶杯，注水、泡茶、倒茶，一整套動作行云流水。8月16日，2023世界機器人大會在北京經濟技術開發區（以下簡稱“北京亦莊”）開幕。北京亦莊13家機器人企業亮相機器人博覽會，其中8家是專精特新企業，包括5家“小巨人”企業。目前，北京亦莊國家級專精特新“小巨人”企業總數達108家，其中機器人和智能制造企業占比近五成。

　　展臺上，只見一臺軟體機器人，正在向觀眾展示它手部的靈活度?！跋癫葺@種水果，人工摘取都會極易破損，但如果交給軟體機器人，它不但能精準抓取，還不會讓水果破損。”軟體機器人研發總監單雪梅介紹。

　　“軟體機器人柔韌的‘秘密’就藏在其前端的柔性夾爪上，它涉及彈性體材料技術、結構設計和控制技術，技術復雜度高，目前全球僅有2家公司掌握這種技術。”單雪梅告訴記者，作為國家級專精特新“小巨人”企業的產品，軟體機器人可實現工業生產中近96%的異形、易損物品的抓取搬運。

　　除了“智慧的手”，機器人產品還有“聰明的腦”“智能的眼”……

　　“依據患者CT影像，我們用一套智能算法，通過三維建模設計治療方案，用手術機器人精準實施手術，可以有效提高手術效率和安全性?！遍L木谷醫療科技股份有限公司董事長張逸凌博士介紹。目前該企業自主研發的智能三維重建手術輔助系統，可以在手術前5至10分鐘，幫助醫生精準制定出一套個體化的三維手術方案，將手術精準度提升至96.7%以上；而人工智能關節置換手術機器人則讓機器人“腦”“眼”“手”精準配合，通過“AI+手術機器人”的方式輔助醫生高效、精準、安全地完成手術。

　　在專精特新企業和華瑞博展臺，和華關節手術機器人KRobot-5800吸引了眾多參觀者駐足觀看。據介紹，該機器人是我國首臺自主研發并取得注冊證的國產關節手術機器人，是兼具導航與截骨功能的自動對位操作型手術機器人，目前已成功完成1800余例關節手術機器人協同全膝人工關節置換術。

　　北京亦莊聚焦機器人研發和應用，在整機、系統集成和核心零部件上不斷尋求突破。作為工業機器人的“心臟”，高精密減速機占據了機器人整機約35%的成本，一直以來依賴國外進口，是中國工業機器人行業亟待解決的“卡脖子”難題。來自北京亦莊的企業智同科技與北京工業大學通過產學研合作的方式推動減速機國產替代進程，在精度、壽命等方面實現核心技術自主可控。

　　“有了這顆‘心臟’，機械臂方可更加靈活。”北京智同工大智能傳動技術研究院院長張馳宇告訴記者，智同科技CT-CRV系列減速機打破了行業壟斷，解決“卡脖子”難題，實現了中國工業機器人核心零部件的國產替代。

　　“世界機器人大會已舉辦8屆。作為大會主辦地，北京亦莊著力建設包括機器人和智能制造產業在內的四大主導產業，加速打造一批世界級智能制造‘標桿工廠’。目前，北京亦莊有北京市智能工廠16家、數字化車間15家，數量居全市第一?！北本┙洕夹g開發區有關負責人表示，到2025年，北京亦莊機器人產業創新能力將顯著提升，產值規模將達到100億元，形成要素集聚、創新活躍的機器人產業綜合集聚區。

　　《光明日報》（2023年08月17日 10版）